整线结构展示

线首部分

①拆垛系统:将汽车钢板垛料拆成单张板料

②清洗机:清洗钢板板料,保证钢板清洁

③涂油机:对成形过程中较大拉伸的钢板进行涂油

④皮带机:钢板通过清洗机/涂油机的传送机构

⑤对中系统:板料进入首台压机前进行对中,确保板料进入压机的位置一致性

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压机间传送单元

①压机间传送:上料机械手、压机间机械手、下料机械手

②ATC:实现端拾器的自动更换

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线尾部分

①穿梭车

②摆件机器人

③皮带机

④检验和照明

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视频案例

Aotto高速单臂机械手冲压自动化

产线节拍: 15SPM
交付地点: 中国安徽
客户类型: 某头部合资整车厂
产线特点:满足钢铝板生产、Aotto 单臂机械手具有7个自由度,在满足15SPM连续模式生产节拍要求下,可以适应更多的模具生产,可以适应所有自动化的模具。配备ATC可以实现3分钟自动更换端拾器。

七轴机器人冲压自动化连线

产线节拍:12SPM
交付地点:中国山东
客户类型:中国新能源汽车整车厂
产线特点:满足钢铝板生产、机械人末端配置Aotto 七轴,实现了压机间平移搬运冲压件整线配备了Aotto清洗机、涂油机;可以生产汽车外覆盖件,连续模式下节拍可达12SPM,配备ATC可以实现3分钟自动更换端拾器。

六轴机器人冲压自动化线

适用场景:汽车内板冲压件(中型尺寸)
产线节拍: 12SPM
产线特点:实现了压机间旋转180°搬运冲压件,线首采用磁力分张,视觉对中,整线采用Aotto自研同步软件,提高整线节拍。
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