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Aotto单臂机械手
Aotto单臂机械手
单臂机械手-Aotto-HSFⅡ
柔性:6+2轴自由度(X/Z/B1/B2/B3/C/Y1/Y2)
速度:综合加速度ax/az=2.5g,综合速度Vx=7m/s
刚性:负载50kg时端拾器横杆挠度H<2mm
负载(端拾器+工件):60+50 kg
搬运距离:6000-6500mm
单臂机械手-Aotto-HSFⅢ
高柔性:5+2轴自由度(Z/B1/B2/B3/C/Y1/Y2)
高速度:启动加速度2.5g,综合速度7m/s
高刚性:负载30kg时端拾器横杆挠度<2mm
负载(端拾器+工件):30+30 kg
搬运距离:5200-5500mm
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