解决方案
一、设备组成
1、冲压线尾在线外观检测系统；2、冲压自动装框系统；3、AGV自动转运料框。
二、设备亮点
1、减少16名生产工人；2、降低料框改造成本；3、快速更换。
整线结构展示
整线布局
①冲压件在线视觉检测区域
②料框视觉定位区域
③移动机器人区域
④线尾皮带机和端拾器快换区域
⑤离线料框视觉检测区域
⑥外板件人工检测区域
⑦AGV转运区域
2D+3D相机引导机器人装框
① 2D相机定位引导机器人从皮带机上抓取工件
每组机器人配套一个2D工业相机安装在皮带机上方，并有专门的视觉灯光防护区域，防止外界光源的干涉；
通过2D相机定位引导机器人将工件从线尾皮带机上抓取；
可以利用现有皮带机进行改造，减少投资成本。
② 3D相机定位引导机器人放工件到料框器具中
采用3D视觉相机系统对料框进行拍照，摄像头安装在料框上方，并有专门的视觉灯光防护区域，防止外界光源的干涉；
料框视觉定位系统软件采用专业拾取软件，可视化用户界面，确保新零件的编程快捷、直观；
料框无需进行精定位设计，减少投资成本。
机器人组件
①机器人移动地轨： 满足不同工件装框最佳姿态，兼容人工装框
②机器人本体
③机器人自动快换盘
④端拾器
冲压线尾AGV及调度系统
整线8+2台 AGV车体
车体可根据情况采用牵引式或背负式
AGV 360° 自由旋转，灵活取放
自动完成充电，充电2h，满载续航8h
配合整线可实现3分钟切换
冲压件线尾外观质量在线检测
通过式检测 ： 线尾皮带线上方加装检测空间 ，减低改造空间要求
在线100%全检：匹配产线节拍15件/分钟 ，确保 在线100%实时检测
多品种冲压件检测： 兼容高速线99%以上冲压件检测
可检测类型 ： 开裂、划伤、缺孔
在线留言
欢迎给我们留言
