结构展示
温度监控
检测项目
● 冲压前温度
● 冲压后温度
● 模具温度
硬件
高温热成像仪
使用技术
深度学习+温度自动修正算法
异常处理
● 压机停止冲压+人工干预
● 机械手停止取料+人工干预
料片状态监控
检测项目
● 冲压前料片位置及数量
● 是否双料
● 冲压后料片及模具状态：料片是否遗留在上模具，模具顶起是否正常
● 冲压后状态：是否有料片遗留在模腔
硬件
2台热成像相机
使用技术
深度学习+基于模板分析的传统视觉算法
异常处理
● 压机停止冲压+人工干预
● 机械手停止取料+人工干预
下料手取料状态监控
检测项目
下料手取料数量
硬件
1到3台热成像仪
使用技术
基于深度学习的实例分割算法
异常处理
人工干预
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