线首无人化

板料检测

检测项目

有无补丁板,料片是否放反,是否上错料

硬件

单个台车配置1个2D相机+1组普通光源

使用技术

深度学习+传统视觉算法

末料检测

检测内容

替代原有光电开关,任一垛料拆垛完后自动反馈信号

硬件

无(复用板料状态检测硬件)

使用技术

深度学习分类器

入炉叠料检测

应用场景

产线停线后重新启动,拆垛系统重复放料造成入炉叠料

硬件

1个2D相机+1组普通光源

使用技术

深度学习分类器

异常处理

等待料片入炉后恢复放料

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