有无补丁板,料片是否放反,是否上错料
单个台车配置1个2D相机+1组普通光源
深度学习+传统视觉算法
替代原有光电开关,任一垛料拆垛完后自动反馈信号
无(复用板料状态检测硬件)
深度学习分类器
产线停线后重新启动,拆垛系统重复放料造成入炉叠料
1个2D相机+1组普通光源
等待料片入炉后恢复放料
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